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2018年4月22日，首届数字中国建设成果展览会在福建福州开幕。由中化能源自主研发的智能加油机器人，在本届展览会上让观众耳目一新。这款机器人其机械臂采用具有自主知识产权的通用型6自由度机械臂，具备定制化改造能力、对任意目标点的曲线跟踪能力，并可实现加油动作的规划控制算法。机器人可以自动打开汽车油箱盖，抓取油枪，自动完成高度模拟人工加油的标准动作。此外，该智能加油机器人还能自动判断车型和停靠角度，不断校正对车辆型号、停靠姿态、油箱口位置的识判断精准度。采用智能加油机器人系统无需对现有加油站进行改造即可正常运转，具有广阔的市场空间。（汪虎/人民图片）

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人民日报海外版版面报道：图片报道

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